用PILZ安全繼電器的處一般都哪些
    PILZ安全繼全回路能實現其安全功能的前提是安全器件本身必須是*的，但是在實際應用中這種安全回路設計存在一下缺陷：
    1、急停按鈕卡阻或者觸點熔接；
    2、光柵、光幕出現故障，始終處于安全狀態，輸出錯誤信號；
    3、PILZ安全繼點熔接，常開觸點不能斷開；
    4、PILZ安全繼不能構成安全回路，其內部故障會引起輸出單元的輸出保持常閉狀態（繼電器觸點熔接、輸出晶體管損壞等）。
    PILZ安全繼這些安全回路中的缺陷都有可能會造成重大的安全事故。為了避免出現以上這些缺陷造成的安全事故，在安全回路中添加了安全繼電器模塊來監控這些安全器件的狀態，當安全器件出現問題時，能及時切斷設備的動力回路，如圖三所示，注意安全繼電器不參與PLC邏輯控制，安全控制和PLC邏輯控制回路相互獨立。安全繼電器搭建的安全回路有以下的：
    1、冗余回路設計；
    2、PILZ安全繼自帶導向機構；
    3、兩個輸入通道之間有短路檢測；
    4、輸出信號反饋
    當PILZ安全繼電器件出現故障時，由于安全繼電器是兩路輸入，所以只要其中一個通道斷開，安全繼電器的輸出端的交流接觸器線圈失電，則動力回路的斷開，實現設備停機。由于繼電器冗余設計以及反饋設計，當安全器件或者交流接觸器出現故障時，也能被及時發現，不會造成安全器件的故障累積，很大程度上提升了設備的安全。
    不同的PILZ安全繼電器監控對象不同，但使用方法基本是一樣的：將監控對象的狀態通過雙通道接入安全繼電器的輸入端，將負載器件功能是否完的狀態通過反饋回路接入安全繼電器的啟動端，安全輸出端接入負載的控制端，安全信號輸出端接入控制器的相應端口，即可實現相應的安全監控功能。其中涉及到安全繼電器接線圖。
    下面以天之行TXAS1-3012監控急停為例，了解一下安全繼電器使用方法。
    PILZ安全繼電器使用方法圖
    按以下步驟接線，檢查無誤。
    控制回路接線：
    A、接線柱A1/A2分別接入直流24V電源的正負端
    B、S11/S12、S21/S22分別接入雙觸點急停按鈕的4個接線位置。多個急停按鈕可以通過串聯的模式處理，需注意：對應接線位串聯，不可交叉接入
    C、S33/S34接入一個啟動按鈕的常開觸點并串聯控制接觸器的輔助常閉觸點
    D、13接入電源正極，14接入控制接觸器線圈的進線端，23接入電源正極，24接入另一個控制接觸器線圈的進線端，線圈的出線端接電源的負極
    F、33/34、41/42分別去控制器PLC的相應端口
    主回路接線：
    a、串聯控制接觸器相應主觸點，上端接電源的正極，下端接控制負載的進線端
    b、主回路需具備斷路保護和熱保護
    接線之后，按以下步驟操作
    1、按下啟動按鈕，安全繼電器模塊啟動，控制接觸器吸合，負載得電，設備正常運作。
    2、發現危險拍下急停按鈕，安全繼電器模塊釋放，控制接觸器斷開，設備斷電停機。
    3、本次運行中，如果出現急停按鈕卡阻或控制接觸器主觸點粘連（單功能故障），不影響急停功能的實現，但下次安全繼電器模塊不能啟動，并在相應位置出現報警，故障排除后才能再次啟動。